AGV Simülasyonları Neden Önemli?
AGV’ler; depolarda, dağıtım merkezlerinde ve üretim tesislerinde malzemelerin taşınması için kullanılan yaygın çözümlerdir. AGV’lerin birçok avantajı vardır. Bu avantajlardan bazıları; düşük işçilik maliyeti, ürünlere verilen hasarın azalması, artan depo güvenliği ve diğer bazı daha karmaşık otonom sistemlere nazaran daha düşük maliyetli oluşlarıdır. Tüm bunların yanında, çoğu AGV herhangi bir yeni altyapıya ihtiyaç duymadan uygulanabilir ve bu da mevcut üretimde daha az kesinti sağlar. AGV çözümleri ararken, AGV sayısını belirlemek ve tasarımı doğrulamak zor olabilir. Bu aşamada uygulanabilir çözümlere ihtiyaç duyan sorular ortaya çıkıyor. Önerilen rota yoğunluğa neden olacak mı? AGV’lerin teslim alma ve bırakma işlemleri için kat edeceği mesafe mantıklı mı? Sistemdeki darboğaz nedir? Bu noktada simülasyon, AGV model tasarımının ve AGV sayısının doğrulanmasında güçlü ve oldukça gerekli bir araç haline geliyor. AGV kullanımının geliştirmesine yardımcı olmak için FlexSim gibi simülasyon yazılımları kullanılabilir.
AGV Simülasyonlarının Avantajları
Belirli bir AGV tasarımını taahhüt etmeden önce, tasarımın beklendiği gibi çalışıp çalışmadığını simülasyon yoluyla test etmek gerekmektedir. Simülasyon, aşağıda belirtilen etmenler için faydalı bilgiler sağlar:
- Tasarımın, tasarım yılına öngörülen büyüme ile gerekli oranı karşılayıp karşılayamayacağı.
- Sistemin maksimum kapasitesi nedir?
- Düzen tasarımında herhangi bir darboğaz var mı? Eğer öyleyse, sistem performansını nasıl etkiler?
- AGV’ler bölgedeki diğer fonksiyonel alanlarla nasıl etkileşime girecek?
Belirlenen rotadaki yolun çok kalabalık olabilir. Bu gibi durumları simülasyonda gözlemleyip, buna uygun çözüm yolları bulunabilir. Örnek olarak; yüklenecek malzemelerin alma ve bırakma yeri birbirine yakın yerleştirilmişse, bu da rotada bir miktar sıkışıklığa neden olur ve arkadaki AGV’leri engeller yani trafik oluşturur. Belirli toplama noktalarındaki toplanmayı bekleyen paletlerin sayısını, bloke edilen AGV’lerin sayısını ve simülasyon çalışması sırasında ne sıklıkta bloke olduklarını takip edebiliriz. Görsel temsil ve istatistiklerinde yardımıyla tasarımın iyileştirmeye açık olup olmadığı veya belirli bir alanda ne kadar alan planlanması gerektiği gibi sonuçlara ulaşılabiliriz.
Sonuç
Bu tür simülasyonlar yardımıyla; AGV’lerin engellendiği, rotanın boş olduğu, rotanın yoğun olduğu ve şarj olduğu zaman süresi de dahil olmak üzere AGV kullanımını gösteren verilere erişebiliriz. Sonuç olarak gerçekleştirdiğimiz simülasyonlar sayesinde, AGV faaliyetlerini daha iyi anlayabiliriz.
Telegram!
Turkish 
English