AGV Nedir Ne İşe Yarar?

Otomatik Güdümlü Araçlar, “AGV’ler” veya ulaşım robotları, sürücüsüz, bilgisayar kontrollü malzeme taşıma araçlarıdır. Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV’ler), LGV (Lazer Güdümlü Araç) olarak da bilinir. Bu araçlar, bir tesis içinde belirlenmiş toplama ve teslimat rutinleri aracılığıyla malzemeleri taşımak üzere programlanmıştır. AGV, bir IMU (Inertial measurement unit/Atalet ölçü birimi) sensörü olan Oblu, Kinect ve haritalama için yazılım gibi ögelerden oluşan bir araçtır. AGVlerin yazılım kısmı esas olarak ROS, Open-CV, Open-Ni, Qt gibi yazılım çerçeveleri kullanılarak uygulanılmaktadır.

AGV Sistemlerinin Avantajları

AGV Sistemleri, aşağıdakiler dahil olmak üzere diğer malzeme taşıma sistemlerine göre birçok avantaj sunar:

Öngörülebilir, güvenilir, otomatik çalışma
Diğer sistemlerle otomatikleştirilmiş arayüzler
İyileştirilmiş konumlandırma sayesinde daha az taşıma hasarı
Azaltılmış malzeme taşıma işletme ve bakım maliyeti
Verimli uzun mesafeli hareketler
Malzeme taşıma gereksinimlerindeki değişikliklere karşı esneklik
Ergonomik, güvenli bir ortam yaratır
Maksimum esneklik için kolayca genişletilebilir düzen ve sistem kapasitesi

AGV Navigasyonu

AGV navigasyonu, aşağıdaki mekanizmalardan biri veya daha fazlası kullanılarak yönlendirilebilir:

Manyetik kılavuz bant — bazı AGV’lerde manyetik sensörler bulunur ve manyetik bant kullanarak bir iz takip eder.
Kablolu navigasyon — bazı AGV’ler, tesis katına gömülü kablo yollarını takip eder. Tel, AGV’lerin bir anten veya sensör aracılığıyla algıladığı bir sinyali iletir.
Lazer hedef navigasyonu – bu yöntemle duvarlar, sabit makineler ve direkler gibi nesnelere yansıtıcı bant monte edilir. AGV’ler bir lazer verici ve alıcı ile donatılmıştır. Lazerler, görüş hattı içinde banttan yansır ve nesnenin AGV’ye olan açısını ve mesafesini hesaplamak için kullanılır.
Ataletsel (jiroskopik) navigasyon — bazı AGV’ler, AGV’nin doğru rotada olduğunu doğrulamak için tesis katına gömülü transponderlerin yardımıyla bir bilgisayar sistemi tarafından kontrol edilir.
Vizyon rehberliği – Vizyon rehberli AGV’ler için altyapıda herhangi bir değişiklik yapılması gerekmez. Kameralar rota boyunca özellikleri kaydeder ve AGV’ler gezinmek için bu kaydedilen özelliklere güvenir.
Geoguidance — Görme güdümlü AGV’ler gibi, geoguidance kullanan AGV’ler için altyapı değişikliği gerekmez. Geoguided AGV’ler, tesis içinde gezinmek için gerçek zamanlı olarak konumlarını belirlemek için çevrelerindeki nesneleri tanır.
LiDAR — LiDAR (Işık Algılama ve Menzil), robot ile çevresindeki nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için lazer darbeleri ileten sensörler kullanan gelişmiş bir navigasyon teknolojisidir. Bu veriler, çevrenin 360 derecelik bir haritasını oluşturmak için derlenir ve robotların herhangi bir ek altyapıya ihtiyaç duymadan tesiste gezinmesini ve engellerden kaçınmasını sağlar. 6 Nehir Sistemleri etkinleştirmek için LiDAR navigasyon teknolojisini kullanır onların AGVS sıra yeni ortamlara uyum gibi altyapı değişiklikleri gerektirmeden bir depo gezinmek için gereken bir depo zemin değişikliği düzeni.

Sonuç ve Öneri

AGV’lerde hali hazırda yavaşlama ve durma gibi iş güvenliği ve sağlığı (İSG) riskini düşürecek önlemler bulunuyor fakat bu durumlarda özellikle çekici tipteki AGV’lerin arka arabalarının savrulmaları gerçekleşebiliyor ve bu durum bir iş güvenliği riski oluşturuyor, bunun önüne geçilmesi için bir çalışma yürütülebilir. AGVler bir engel algıladıklarında durabilirler ancak etrafından dolaşamayacaklar, engelin hareket etmesini veya kaldırılmasını beklemek zorunda kalacaklar. Buna çözüm olarak AMR (Otonom Mobil Robotlar) başlangıçta gerçekleştirdikleri haritalama veya daha önce yazılımlarında tanıtılan harita sayesinde navigasyon işlemini gerçekleştirir. Bu robotlar, çevrelerini algılamak ve hedeflerine ulaşmak için en iyi rotayı seçmek için kameralarından ve sensörlerinden gelen verileri kullanır. Engelleri algılayabilir ve onları otonom olarak çevreleyebilir. Bu, sisteme daha fazla esneklik sunan bir teknolojidir. Bir diğer avantajı da iş yerinizde kılavuz, ayna veya altyapı kurulumuna ihtiyaç duymadığı için daha ekonomik bir çözüm olmasıdır.

AMR’lerin öne çıktığı özellikler şunlardır;