What is AGV & What Is It For?

Automated Guided Vehicles, "AGVs" or transportation robots are driverless, computer-controlled material transport vehicles. Automated Guided Vehicles (AGVs) are also known as LGVs (Laser Guided Vehicles). These tools are programmed to transport materials through designated collection and delivery routines within a facility. AgV is a tool consisting of elements such as Oblu, Kinect and software for mapping, which is an IMU (Inertial measurement unit unit) sensor. The software part of AGVs is mainly implemented using software frameworks such as ROS, Open-CV, Open-Ni, Qt.

Advantages of AGV Systems

AGV Sistemleri, aşağıdakiler dahil olmak üzere diğer malzeme taşıma sistemlerine göre birçok avantaj sunar:

Predictable, reliable, automated operation
Automated interfaces with other systems
Less transport damage thanks to improved positioning
Reduced material handling operating and maintenance cost
Efficient long-distance movements
Flexibility against changes in material handling requirements
Creates an ergonomic, safe environment
Easily expandable layout and system capacity for maximum flexibility

AGV Navigation

AGV navigasyonu, aşağıdaki mekanizmalardan biri veya daha fazlası kullanılarak yönlendirilebilir:

Manyetik kılavuz bant — bazı AGV’lerde manyetik sensörler bulunur ve manyetik bant kullanarak bir iz takip eder.
Kablolu navigasyon — bazı AGV’ler, tesis katına gömülü kablo yollarını takip eder. Tel, AGV’lerin bir anten veya sensör aracılığıyla algıladığı bir sinyali iletir.
Lazer hedef navigasyonu – bu yöntemle duvarlar, sabit makineler ve direkler gibi nesnelere yansıtıcı bant monte edilir. AGV’ler bir lazer verici ve alıcı ile donatılmıştır. Lazerler, görüş hattı içinde banttan yansır ve nesnenin AGV’ye olan açısını ve mesafesini hesaplamak için kullanılır.
Ataletsel (jiroskopik) navigasyon — bazı AGV’ler, AGV’nin doğru rotada olduğunu doğrulamak için tesis katına gömülü transponderlerin yardımıyla bir bilgisayar sistemi tarafından kontrol edilir.
Vizyon rehberliği – Vizyon rehberli AGV’ler için altyapıda herhangi bir değişiklik yapılması gerekmez. Kameralar rota boyunca özellikleri kaydeder ve AGV’ler gezinmek için bu kaydedilen özelliklere güvenir.
Geoguidance — Görme güdümlü AGV’ler gibi, geoguidance kullanan AGV’ler için altyapı değişikliği gerekmez. Geoguided AGV’ler, tesis içinde gezinmek için gerçek zamanlı olarak konumlarını belirlemek için çevrelerindeki nesneleri tanır.
LiDAR — LiDAR (Işık Algılama ve Menzil), robot ile çevresindeki nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için lazer darbeleri ileten sensörler kullanan gelişmiş bir navigasyon teknolojisidir. Bu veriler, çevrenin 360 derecelik bir haritasını oluşturmak için derlenir ve robotların herhangi bir ek altyapıya ihtiyaç duymadan tesiste gezinmesini ve engellerden kaçınmasını sağlar. 6 Nehir Sistemleri etkinleştirmek için LiDAR navigasyon teknolojisini kullanır onların AGVS sıra yeni ortamlara uyum gibi altyapı değişiklikleri gerektirmeden bir depo gezinmek için gereken bir depo zemin değişikliği düzeni.

Conclusion and Recommendation

AGVs already have measures to reduce the risk of occupational safety and health (OHS), such as slowing down and stopping, but in these cases, especially attractive types of AGVs, the rear cars can be tossed and this poses a occupational safety risk, a study can be carried out to prevent this. AGVs can stop when they detect an obstacle, but they will not be able to circl it, they will have to wait for the obstacle to move or be removed. As a solution, AMR (Autonomous Mobile Robots) performs navigation through the mapping they initially performed or the map introduced in their software. These robots use data from their cameras and sensors to detect their surroundings and choose the best route to achieve their goals. It can detect obstacles and surround them autonomously. This is a technology that offers more flexibility to the system. Another advantage is that it is a more economical solution because it does not need the installation of manuals, mirrors or infrastructure in your workplace.

Amr's highlights include;